滴滴已布局无人驾驶卡车 由CTO韦峻青带队

　　4月29日，据第一财经报道，一家头部汽车供应商正与滴滴对接Robotruck项目合作。另一位接近滴滴的人士也向第一财经表示，滴滴Robotruck项目大约在1年半之前搭建团队，由CTO韦峻青带队，团队主要在北京，广州和上海也有办公室。

　　据了解，韦峻青先后毕业于清华大学、美国卡内基梅隆大学，在车辆驾驶行为学和轨迹规划领域获博士学位。毕业后，2013年韦峻青创立无人驾驶软件公司ottomatika，2015年该公司被德尔福收购，韦也随之加入。2017年德尔福分拆自动驾驶公司安波福，韦出任全球工程副总裁。在安波福期间，他主导建立了安波福匹兹堡技术中心、拉斯维加斯客户体验和无人驾驶车队运营中心，以及100辆车的L4无人驾驶出租车运营和测试平台。2019年9月，韦峻青出任滴滴自动驾驶公司CTO。

　　早在2016年滴滴便组建了自动驾驶团队，高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队，主要研究L4级别自动驾驶技术。

　　2019年8月，滴滴宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。

　　此后的2020年5月，滴滴宣布旗下自动驾驶公司获得软银愿景基金5亿美元融资，加大研发测试投入，加深产业合作，推进在国内外特定区域开展自动驾驶测试。为系统化、标准化进行自动驾驶研发、测试、运营各阶段安全管理，6月初，滴滴自动驾驶公司成立安全工作管理委员会，月底便上线自动驾驶测试服务，面向上海公众开放自动驾驶测试。

　　进入2021年，滴滴更是加快了自动驾驶发展的步伐。4月，发布全新自动驾驶硬件平台滴滴双子星，新平台搭载于沃尔沃XC90冗余车型后，可在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协助系统和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余，将成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力配置。除推出全新硬件平台，滴滴也升级了软件版本，发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频，在连续逆光行驶、狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景表现稳定。之后，滴滴分别和沃尔沃、广汽埃安达成战略合作。与前者打造自动驾驶测试车队，而与后者合作更深入到全新定义并开发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型。

　　滴滴CEO程维曾说过滴滴的未来规划：在2025年滴滴将普及100万台D1并搭载自动驾驶技术；2030年，滴滴的定制车甚至将去掉驾驶舱，实现完全自动驾驶。

　　此前关于滴滴自动驾驶的消息主要集中于乘用车领域，滴滴Robotruck项目消息则表明自动驾驶卡车（Robotruck）也被纳入了滴滴的商业版图。（来源：第一电动网）

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