未来无人驾驶技术阻碍还很大

　　一些企业向公众描绘的无人驾驶汽车前景很是诱人，还有的企业表示明年要推出一些量产的无人驾驶汽车。这使得公众误认为高智能的无人驾驶汽车很快就能进入寻常百姓家。不可否认，无人驾驶汽车研究确已取得长足进步。但在目前的技术条件下，无人驾驶汽车还难以应对复杂多变的现实路况。

　　一般的人工智能系统，如搜索、翻译等可允许犯错，而无人驾驶系统与生命相关，不允许犯错。因此， “要让无人驾驶汽车进入寻常百姓家，能非常自如地进入地下车库，能停到小街小巷，能进入非常复杂的十字路口，还面临着很艰难的挑战。”

　　郑南宁表示，无人驾驶技术要大规模普及，一方面有待在低成本、高性能的传感技术方面取得突破，还需大幅提升无人驾驶的计算能力。

　　另一方面，现实的交通环境非常复杂。目前，无人驾驶汽车还不能顺利通过无信号灯、人车混行的十字路口。“从当前交通状况和无人车技术水平看，可能还需要十几年甚至更长的时间，来完善无人驾驶在复杂的城市道路交通环境中的安全性能”。

　　“要适应复杂的交通环境，无人驾驶汽车还面临着五大挑战。”郑南宁表示。

　　**，复杂交通场景的“周密感知”：在所有条件下，无论是天气变化，路况的复杂，无人驾驶汽车都必须周密地感知周围的场景，做出安全的响应;

　　第二，对“预行为”的理解。驾驶员是根据预行为来传达行驶意图，比如开车途中能判断前方开车的是老司机还是新手，从而决定“是否要离它远一点”，但目前的无人驾驶技术很难解释或理解这些细微的预行为;

　　第三，对“意外遭遇”的应对。比如，城市临时进行的交通管制，无人驾驶汽车行驶至路口时，难以识别**的手势。同时，有行人突然要穿越马路，由计算机系统来作出预判并瞬时理解，也是比较困难;

　　第四，“人-车的自然交互”。自主驾驶必须以自然的方式与人类交流，实现车辆与乘客之间的无障碍交流。乘客上了无人驾驶汽车，自主驾驶系统须通过交流，知晓乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的问题——比如，我还有多少时间能到达目的地?请播放一首歌等。通过这些，为乘客提供更加舒适、愉快、直观的、人性化的体验，而不是一个简单的“点到点的行驶”;

　　第五，网络安全的风险。郑南宁举例，有个现象一定会在未来出现：当你早上起来到车库，却发现无人驾驶汽车的车门打不开了，这时手机接到短信，要你在今天几点之前支付比特币才能打开车门。

　　虽然黑客的这种行为不会影响你的生命，但让你无法使用自己的车。“因此，通过云端的获取和更新地图的自主驾驶将面临更大的风险。”郑南宁说。

　　“无人驾驶汽车要完全步入日常生活，不仅需要科研的进步、校企合作的加强，还需要社会给予智能车更大的实践空间。”长江学者、西安交大教授薛建儒表示，“目前面临的**问题，就是法律法规不允许无人驾驶汽车在真实路段上测试。”

　　郑南宁呼吁，希望能给无人驾驶汽车一个路试和创新的空间，比如说开放某个区域，提供临时牌照，允许它上路进行路试，推动这一技术的不断完善和创新。

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